Ответ:

Сеньоры стремились подчинить города своей власти, взимали с горожан налоги и пошлины, вмешивались в управление и суд. Горожане, напротив, добивались самоуправления, права самостоятельно выбирать должностных лиц, вести торговлю и распоряжаться городскими доходами.

Между городами и сеньорами нередко происходила борьба. Иногда горожане выкупали свободы, иногда добивались их в результате восстаний или длительных переговоров. Освободившиеся города могли становиться вольными.

Короли выступали союзниками горожан, потому что были заинтересованы в ослаблении крупных феодалов. Города предоставляли королю налоги, займы и военную поддержку. Взамен король помогал им получать грамоты на самоуправление и освобождаться от власти сеньоров.

Ответ: горожане боролись с сеньорами за права и самоуправление, а короли поддерживали их, чтобы ослабить феодалов и получить финансовую и военную опору.