Ответ:

Кажется, наступают сумерки: мы сидим у камина, вспоминая счастливые летние дни.

Грамматические основы: кажется; сумерки наступают; мы сидим.

Запятая после «кажется» выделяет вводное слово. Двоеточие разделяет бессоюзные части: вторая поясняет, что происходит при наступлении сумерек. Запятая перед «вспоминая» выделяет деепричастный оборот.

Схема: [Вводное слово, — =]: [— =, деепричастный оборот].