Краткое пояснение: Поскольку говорящий предлагает убраться сам, Келли не обязана это делать. Следовательно, используется 'doesn't have to', указывающее на отсутствие необходимости.
Решение:
- 4. Kelly doesn't have to tidy her room. I'll do it.
Ответ: doesn't have to