4. Когда момент силы считается положительным, а когда отрицательным?

Знак момента зависит от принятого соглашения о направлениях. Обычно момент считают положительным, если сила стремится повернуть тело против часовой стрелки, и отрицательным, если она стремится повернуть его по часовой стрелке.