Ответ:

Для равновесия твердого тела должны выполняться два условия:

  1. Равнодействующая всех сил равна нулю: тело не получает поступательного ускорения.
  2. Алгебраическая сумма моментов всех сил относительно любой оси равна нулю: тело не получает углового ускорения.