4. Когда работа силы положительна, а когда отрицательна?

Работа положительна, когда сила направлена хотя бы частично в сторону перемещения. Работа отрицательна, когда сила направлена хотя бы частично против перемещения. При перпендикулярных направлениях работа равна нулю.