Ответ:

1. Найдём время прихода друзей: 16 ч 10 мин + 1 ч 55 мин = 18 ч 05 мин.

2. До 20:00 остаётся 1 ч 55 мин. Из этого времени 45 минут нужно на математику: 1 ч 55 мин − 45 мин = 1 ч 10 мин.

Ответ: на прогулку Костя может потратить 1 час 10 минут.