4. Модуль вращательного ускорения точки тела вычисляется по одной из формул: 1. a = εR; 2. a = d²S/dt²; 3. a = ω²R; 4. a = √((ω²R)² + (εR)²).

Полное ускорение точки при вращении состоит из нормальной и касательной составляющих: \(a_n=\omega^2R\) и \(a_\tau=\varepsilon R\). Эти составляющие взаимно перпендикулярны, поэтому модуль ускорения вычисляется по теореме Пифагора:

\[a=\sqrt{a_n^2+a_\tau^2}=\sqrt{(\omega^2R)^2+(\varepsilon R)^2}.\]

Ответ: вариант 4.