Ответ:

Предложение: Мотор загрохотал с прежней силой, бот подрабатывал к берегу.

Грамматические основы: мотор загрохотал; бот подрабатывал.

Вид предложения: сложное бессоюзное предложение. Между частями ставится запятая.

Схема: [— =], [— =].

Ответ: Мотор загрохотал с прежней силой, бот подрабатывал к берегу.