Муравьям приходится работать в темноте, поэтому основным органом чувств у них является не зрение, а осязание.
Основы предложений:
1) приходится работать
2) является
Схема: [ ---, поэтому --- ].
Здесь сложное предложение с причинно-следственной связью, соединенное союзом 'поэтому'. Первое предложение: 'Муравьям приходится работать в темноте'. Второе предложение: 'основным органом чувств у них является не зрение, а осязание'. 'Не зрение, а осязание' – однородные члены предложения.