Листья задевают друг за друга, и со всех сторон слышится легкий шорох.
Основы предложений:
1) листья задевают
2) слышится шорох
Схема: [ ---, и --- ].
Здесь сложное предложение, соединенное союзом 'и'. Первое предложение: 'Листья задевают друг за друга'. Второе предложение: 'со всех сторон слышится легкий шорох'.