Это вопросительное предложение. В вопросах с модальными глаголами, модальный глагол ставится перед подлежащим.
Правильный порядок слов в вопросительном предложении: Модальный глагол + подлежащее + основной глагол + ...?
Ответ: Must I leave at 6 o'clock?