Усэгэлдэр (Вчера) - глагол прошедшего времени.
Мүнөөдэр (Сегодня) - глагол настоящего времени.
Үглөөдэр (Завтра) - глагол будущего времени.
Для точного ответа нужны сами глаголы. Предполагая, что нужно подобрать глагол, который согласуется по времени, приведу примеры:
Ответ: (Примеры глаголов по временам: Покупал, Покупаю, Буду покупать)