Ответ:

Пусть скорость грузового автомобиля равна \(x\) км/ч. Тогда скорость легкового — \(x+20\) км/ч.

За 4 часа легковой автомобиль проехал \(4(x+20)\) км, а за 5 часов грузовой — \(5x\) км. По условию разность этих расстояний равна 15 км:

\(4(x+20)-5x=15\).

Раскрываем скобки и решаем: \(4x+80-5x=15\), откуда \(-x=-65\), значит, \(x=65\).

Скорость грузового автомобиля — 65 км/ч; скорость легкового: \(65+20=85\) км/ч.

Ответ: грузовой — 65 км/ч, легковой — 85 км/ч.