Объяснение:
Запятые выделяют однородные обстоятельства образа действия: "несмело" и "по-сиротски". Они отвечают на один и тот же вопрос "как?" и относятся к одному и тому же слову "примостилась".
Ответ: На покривившемся стогу несмело, по-сиротски, примостилась ворона.