Ответ:
Причастный оборот «лежавших рядом» стоит после определяемого слова «сыновей своих», поэтому отделяется запятой.
Она приникла к изголовью сыновей своих, лежавших рядом.
Графически: сыновей своих ← [лежавших рядом].
Причастный оборот «лежавших рядом» стоит после определяемого слова «сыновей своих», поэтому отделяется запятой.
Она приникла к изголовью сыновей своих, лежавших рядом.
Графически: сыновей своих ← [лежавших рядом].