Ответ:

Причастный оборот «лежавших рядом» стоит после определяемого слова «сыновей своих», поэтому отделяется запятой.

Она приникла к изголовью сыновей своих, лежавших рядом.

Графически: сыновей своих ← [лежавших рядом].