Ответ:

  1. Сослепу я наткнулся на шкаф и ударился. (наречие причины)
  2. Мамина любимая вазочка разбилась вдребезги. (наречие образа действия)
  3. Надя назло старалась грести ещё медленнее. (наречие цели)
  4. Гулять пешком полезно для здоровья пожилых. (наречие образа действия)
  5. Я не знал тогда, чем закончится наша шутка. (наречие времени)