Ответ:

Падеж определяется по вопросу и предлогу:

  1. Плыть по морю — дательный падеж.
  2. Стоит на опушке — предложный падеж.
  3. Подъехал к машине — дательный падеж.
  4. Поздравить маму — винительный падеж.
  5. Сварить варенье — винительный падеж.
  6. Работать учителем — творительный падеж.

Ответ: Д.п., П.п., Д.п., В.п., В.п., Т.п.