Ответ:

Определяем падеж по вопросу и предлогу:

  1. Плыть по чему? по морю — дательный падеж.
  2. Стоит на чём? на опушке — предложный падеж.
  3. Подъехал к чему? к машине — дательный падеж.
  4. Поздравить кого? маму — винительный падеж.
  5. Сварить что? варенье — винительный падеж.
  6. Работать кем? учителем — творительный падеж.

Ответ: морю — Д. п.; опушке — П. п.; машине — Д. п.; маму — В. п.; варенье — В. п.; учителем — Т. п.