Ответ:

Чтобы определить склонение, смотрим на начальную форму существительного, его род и окончание.

  • маме (начальная форма — мама) — 1-е склонение;
  • стол — 2-е склонение;
  • под окном (начальная форма — окно) — 2-е склонение;
  • в тетради (начальная форма — тетрадь) — 3-е склонение;
  • письмо — 2-е склонение;
  • полем (начальная форма — поле) — 2-е склонение;
  • печаль — 3-е склонение;
  • с товарищем (начальная форма — товарищ) — 2-е склонение.