Ответ:
Чтобы определить склонение, смотрим на начальную форму существительного, его род и окончание.
- маме (начальная форма — мама) — 1-е склонение;
- стол — 2-е склонение;
- под окном (начальная форма — окно) — 2-е склонение;
- в тетради (начальная форма — тетрадь) — 3-е склонение;
- письмо — 2-е склонение;
- полем (начальная форма — поле) — 2-е склонение;
- печаль — 3-е склонение;
- с товарищем (начальная форма — товарищ) — 2-е склонение.
