Чтобы определить вид глагола, нужно задать к нему вопрос: что делать? (несов. вид) или что сделать? (сов. вид). Образовать глагол совершенного вида от глагола несовершенного можно с помощью приставки, а наоборот — путем отбрасывания приставки или с помощью суффикса.
- Писать (что делать?) — несовершенный вид. Образуем совершенный вид: написать.
- Вернуть (что сделать?) — совершенный вид. Образуем несовершенный вид: возвращать.
- Рассмотреть (что сделать?) — совершенный вид. Образуем несовершенный вид: рассматривать.
- Шагать (что делать?) — несовершенный вид. Образуем совершенный вид: пошагать.
- Ходить (что делать?) — несовершенный вид. Образуем совершенный вид: приходить.
- Положить (что сделать?) — совершенный вид. Образуем несовершенный вид: класть.
Ответ: писать — написать; вернуть — возвращать; рассмотреть — рассматривать; шагать — пошагать; ходить — приходить; положить — класть.