Краткое пояснение:
Краткое пояснение: Наличие слова 'last week' явно указывает на необходимость использования Past Simple. Глагол 'go' в Past Simple имеет форму 'went'.
Решение:
Глагол 'go' в Past Simple образуется как 'went'.
Ответ: Peter went (go) the zoo last week