6. Lucy and I....(have) a picnic next week

Краткое пояснение: Слово 'next week' указывает на будущее время. Однако, если задание строго по теме 'simple past tense', это может быть ошибкой. Если принять, что речь идет о прошлом, то 'had'. Если же 'next week' верно, то 'will have'. Предполагая, что заголовок 'simple past tense' является основным условием, используем Past Simple.