4. Письмо написанное аккуратным почерком лежало на столе.

Причастный оборот «написанное аккуратным почерком» стоит после определяемого слова «письмо», поэтому выделяется запятыми с двух сторон.

Письмо, написанное аккуратным почерком, лежало на столе.