Глаголы бывают совершенного и несовершенного вида. Глагол рассказать обозначает законченное действие (что сделать?), поэтому он совершенного вида.
Видовая пара к глаголу рассказать — это глагол несовершенного вида, отвечающий на вопрос «что делать?». Таким глаголом является рассказывать.
Ответ: рассказывать