Решение:
Определим второй звук в каждом слове:
- друг — [р] — твёрдый
- книга — [н'] — мягкий
- окно — [к] — твёрдый
- звёзды — [з'] — мягкий
- узор — [з] — твёрдый
- клюв — [л'] — мягкий
- перо — [й] — не является согласным
- снег — [н'] — мягкий
- Аня — [н'] — мягкий
- пчела — [ч'] — мягкий (всегда мягкий)
- трава — [р] — твёрдый
Подчеркнём слова, где второй звук мягкий:
друг, книга, окно, звёзды, узор, клюв, перо, снег, Аня, пчела, трава
Ответ: книга, звёзды, клюв, снег, Аня, пчела.