Ответ:

Да, сражения и герои в поэме гиперболизированы: подвиги воинов изображены необычайно масштабными, а Роланд и его товарищи — почти не знающими страха и способными сражаться до последнего. Такое преувеличение характерно для героического эпоса: оно подчёркивает исключительность персонажей и придаёт событиям торжественный, легендарный размах.