Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в форму инфинитива с to или форму на –ing. Чем различаются предложения по смыслу?

  1. a) Stop worrying about it. Everyone makes mistakes. (Перестань беспокоиться об этом. Все совершают ошибки.)
    b) These hiking trails are terrific but I’m exhausted. Let’s stop to rest. (Эти туристические тропы замечательные, но я измотан. Давай остановимся, чтобы отдохнуть.)

После stop форма на -ing означает прекращение действия, а to + инфинитив — остановку ради другой цели.