Новая система комплектования войск, введенная Петром I, заключалась в введении рекрутской повинности. Это означало, что государство ежегодно призывало определённое количество крестьян и горожан на пожизненную военную службу. Такая система позволяла формировать постоянную, профессиональную армию, обученную по европейским образцам.