Ответ:

СГС — составное глагольное сказуемое: вспомогательный глагол или глагол со значением фазового/модального отношения соединён с инфинитивом, который обозначает основное действие.

ПГС + обстоятельство цели — спрягаемый глагол сам образует простое глагольное сказуемое, а инфинитив указывает, с какой целью совершается действие. ПГС + дополнение — инфинитив зависит от глагола как дополнение.

СГС: стремился достичь, продолжала действовать, не перестаёт говорить, умоляла помочь, забыл предупредить, попросила успокоиться, заставила вспомнить, не разрешил войти, поручили передать, решила срыть, боялся признаться.

ПГС + обстоятельство цели: позвали играть, придёт послушать, побежал встречать, остались поговорить, отправились посмотреть.

ПГС + дополнение: предложил участвовать, взял почитать.

В сочетании «решила срыть» глагол «решила» имеет значение намерения и вместе с инфинитивом образует СГС. В сочетании «взял почитать» инфинитив обозначает действие, для которого взяли предмет, поэтому это дополнение.