Ответ:

Предложение: Он помог занести в дом узел с постелью, ободряюще похлопал на прощанье по плечу и укатил.

Запятая ставится между однородными сказуемыми «помог занести», «похлопал» и «укатил». Между вторым и третьим сказуемыми запятая не ставится, потому что они соединены одиночным союзом и.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.

Грамматическая основа: он помог занести, похлопал и укатил. Подлежащее — он; сказуемые — помог занести, похлопал, укатил.

Второстепенные члены: в дом — обстоятельство направления; узел с постелью — дополнение; на прощанье — обстоятельство; по плечу — дополнение; ободряюще — обстоятельство образа действия.