Ответ:

В предложении «Вчера мы ходили в большой зоопарк»:

  • слово вчера отвечает на вопрос когда?, поэтому является обстоятельством;
  • слово большой отвечает на вопрос какой? и относится к слову «зоопарк», поэтому является определением.

Ответ: вчера — обстоятельство, большой — определение.