Ответ:

ДополнениеОбстоятельствоОпределение
видеть (кого?) друга
писать (чем?) пером
идти (куда?) домой
работать (как?) усердно
кино (чьё?) брата
шарф (какой?) синий

Дополнение обозначает предмет и отвечает на вопросы косвенных падежей. Обстоятельство обозначает место, время или образ действия. Определение обозначает признак предмета.