Решение:
Русские землепроходцы достигли озера Байкал в XVII веке.
- 17 веке. Это основное время активного продвижения русских на восток и выхода к Байкалу.
- 20 веке — это намного позже.
- 15 веке — это период до начала активного освоения Сибири.
Ответ: А. 17 веке