5.Это исследователь совершил в 1649-1650 гг. – поход в Даурию, освоил земли по р. Амур и составил их карты (чертёж)

Решение:

Экспедиция, описанная в вопросе, была предпринята известным русским землепроходцем.

1. Ерофей Хабаров — именно он совершил поход в Даурию, исследовал земли по реке Амур и составил подробные карты региона в 1649-1650 годах.
2. Владимир Атласов известен исследованием Камчатки.
3. Семён Дежнёв совершил проход вокруг Чукотки и открыл пролив между Азией и Америкой.

Ответ: А. Ерофей Хабаров