Условие равновесия рычага гласит: рычаг находится в равновесии, если моменты сил, действующих в противоположных направлениях, равны между собой.
Математически это выражается формулой: M1 = M2, или F1 * L1 = F2 * L2.
M1 = M2
F1 * L1 = F2 * L2