Ответ:

По шоссе от Ясной до Камышёвки нужно пройти 24 км со скоростью 20 км/ч:

\[t_1=\frac{24}{20}=1.2\text{ ч}=72\text{ мин}.\]

По прямой тропинке от Камышёвки до Майского — 26 км со скоростью 15 км/ч:

\[t_2=\frac{26}{15}\text{ ч}=104\text{ мин}.\]

Общее время:

\[72+104=176\text{ мин}.\]

Ответ: 176 минут.