Ответ:

По шоссе едут от Антоновки до Доломино, затем до Егорки и от Жилино до Богданово: 12 + 4 + 12 = 28 км.

По просёлочной дороге от Егорки до Жилино: 12 км.

Время движения по шоссе: 28 : 50 · 60 = 33,6 мин.

Время движения по просёлочной дороге: 12 : 30 · 60 = 24 мин.

Общее время: 33,6 + 24 = 57,6 мин.

Ответ: 57,6