4. Совершая свои подвиги, Геракл сталкивался со многими противниками немейским львом, гидрой, кентаврами и другими существами.

Слово «противниками» обобщает однородные члены, стоящие после него, поэтому ставится двоеточие.

Совершая свои подвиги, Геракл сталкивался со многими противниками: немейским львом, гидрой, кентаврами и другими существами.