Предложение описывает вопрос Сью полицейскому о ее украденной машине. Нужно выбрать глагольную форму, которая описывает действие, связанное с машиной. Варианты: 'they had found' (они нашли), 'did they find' (нашли ли они), 'had they found' (были ли они нашли). Поскольку речь идет о машине, которую нашли (или не нашли), логичным является 'they had found'.