Ответ:

Частота обращения определяется формулой:

\[f=\frac{v}{2\pi R}.\]

Подставим значения:

\[f=\frac{20}{2\pi\cdot5}=\frac{20}{10\pi}=\frac{2}{\pi}\ \text{с}^{-1}.\]

Ответ: а) \(\frac{2}{\pi}\) с⁻¹.