4. They ______ (not dance) at the party.

Здесь мы имеем дело с действием, которое происходило в прошлом (на вечеринке). Поскольку используется "not", нам нужно поставить глагол "dance" в прошедшее время в отрицательной форме, то есть Past Simple.

Ответ: They didn't dance at the party.