Ответ:

По шоссе от Антоновки до Егорки: \(12-4=8\) км. По просёлочной дороге от Егорки до Жилино мимо конюшни: \(12+15-9=18\) км. По шоссе от Жилино до Богданово — 12 км.

Время в пути:

\(\frac{8}{50}\cdot60+\frac{18}{30}\cdot60+\frac{12}{50}\cdot60=9.6+36+14.4=60\) минут.

Ответ: 60 минут.