Ошибка в варианте 1: поклади на стол. Это ошибка в образовании повелительного наклонения глагола "класть". Правильно будет положи на стол.
Ошибка в варианте 3: пара полотенцев. Слово "полотенце" относится к среднему роду. При склонении с числительными "два", "три", "четыре" существительное мужского и среднего рода ставится в родительном падеже единственного числа. Для "полотенце" это будет "полотенца". Но "полотенце" — это исключение, которое склоняется как "лице", "око" и т.д. Правильно будет пара полотенец.
Правильные варианты: 1) положи на стол, 3) пара полотенец.