Глаголы 2 спряжения на -ить (кроме брить, стелить, и однокоренных им), а также глаголы на -еть, -ать, которые при спряжении в 3-м лице множ. числа имеют окончание -ят/-ят.
Глаголы 1 спряжения имеют окончания -у/-ю, -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут/-ют.
Ответ: б) обидеть, г) лечить, д) услышать.