Краткое пояснение: Мягкий знак (ь) после шипящих на конце глаголов в неопределенной форме и во 2-м лице единственного числа пишется, а в 3-м лице единственного и множественного числа - не пишется. В глаголах на -тся/-ться мягкий знак пишется перед -ся, если глагол отвечает на вопрос "что делать?" или "что сделать?", и не пишется, если глагол отвечает на вопрос "что делает?" или "что делают?".
Пошаговое решение:
- а) принимает...ся за дело: Глагол отвечает на вопрос "что делает?". Мягкий знак не пишется. -> принимается.
- б) испеч... хлеб: Глагол в неопределенной форме. Мягкий знак пишется. -> испечь.
- в) возвращат...ся домой: Глагол отвечает на вопрос "что делают?". Мягкий знак не пишется. -> возвращаются.
- г) наполняет...ся водой: Глагол отвечает на вопрос "что делает?". Мягкий знак не пишется. -> наполняется.
Ответ: б) испечь хлеб.