Ответ:

Россия стремилась получить выход к Балтийскому морю и расширить торговые связи с Европой. Поводом стало ослабление Ливонского ордена и отказ Ливонии выполнить требования Москвы.

Война началась в 1558 году. Сначала русские войска добились успехов и заняли ряд городов. Затем против России выступили Литва, Польша и Швеция; в 1569 году Польша и Литва объединились в Речь Посполитую. Война затянулась, боевые действия шли с переменным успехом. После смерти Ивана IV и новых поражений Россия заключила перемирия: Ям-Запольское с Речью Посполитой в 1582 году и Плюсское со Швецией в 1583 году.

Война оказалась неудачной из-за противостояния нескольким сильным противникам, истощения ресурсов страны, внутренних потрясений и разорения, связанного в том числе с опричниной. Россия не получила выхода к Балтийскому морю и уступила часть завоёванных земель.