Деепричастные обороты и одиночные деепричастия обособляются всегда, если сохраняют глагольное значение и относятся к сказуемому. Пример деепричастного оборота: Мальчик, читая книгу, сидел у окна. Пример одиночного деепричастия: Улыбаясь, она ответила на приветствие.