Ответ:

При качении колеса по прямой без скольжения точка обода движется по циклоиде относительно дороги. Её траектория не является окружностью: центр колеса перемещается, а точка обода поочерёдно приближается к дороге и удаляется от неё.

Ответ: нет, относительно дороги это не движение по окружности.