Ответ:
- Не стоит торопиться — что делать?
- Ещё придётся — что сделается? — ждать, когда все соберутся — что сделают?
- Даже не верится — что делается?, что мы достигли цели.
- Дело мастера боится — что делает?
Если в вопросе к глаголу есть мягкий знак, то и в глаголе пишется -ться: что делать? — торопиться. Если мягкого знака в вопросе нет, пишется -тся: что делает? — боится.
Ответ: торопиться, придётся, соберутся, верится, боится.
