Ответ:

  1. Не стоит торопиться — что делать?
  2. Ещё придётся — что сделается? — ждать, когда все соберутся — что сделают?
  3. Даже не верится — что делается?, что мы достигли цели.
  4. Дело мастера боится — что делает?

Если в вопросе к глаголу есть мягкий знак, то и в глаголе пишется -ться: что делать? — торопиться. Если мягкого знака в вопросе нет, пишется -тся: что делает? — боится.

Ответ: торопиться, придётся, соберутся, верится, боится.